Pode-se considerar momento de uma força como a força exercida para que um objeto qualquer gire. Essa força é exercida perpendicularmente ao plano do corpo. O módulo do momento é obtido pela sequinte equação:
Muitas situações para realizar o cálculo do momento é necessário aplicar o enfoque vetorial. Desta forma, é aplicada a análise vetorial cartesiana nessas situações, (a direção positiva dos eixos x, y e z é definida pelos vetores cartesianos unitários i, j e k respectivamente).
Assim, podemos escrever o momento de uma força em notação vetorial, através do determinante:
Resolvendo o determinante encontra-se a seuinte equação:
Pode-se obter os momentos em relação aos eixos x, y e z:
Por fim, pode-se obter também o momento escalar resultante: